星先锋联盟建造，擅长高空侦察和精确打击，性格冷静沉稳，必杀技为“天羽疾风破”。风歌本人的性格冷静细致，善于数据分析，偶尔毒舌，口头禅是“计算完毕，胜率七成以上”，驾驶风格以高空侦察配合精确打击。速水雷乃，先锋代号“Ō”，十二岁，是双胞胎中的妹妹。核心车“红焰虎”，同名猛兽先锋“红焰虎”，星球猛兽先锋“赤焰翼龙”，擅长正面突击和火焰攻击，性格热血勇猛，必杀技“赤焰爆裂斩”。雷乃热血直率，行动先于思考，口头禅“一口气冲过去”，驾驶风格正面突破加近身格斗。白熊驱美，先锋代号“Ē”，十四岁，是白熊凛人的姐姐。因“冰牙测试事故”离开联盟，隐居在冰蚀洞穴，事故中失去了搭档机器人。核心车“冰牙狼”，同名猛兽先锋“冰牙狼”，星球猛兽先锋“冰晶翼龙”，擅长雪地速攻和寒冰控制，性格孤高冷酷，必杀技“冰晶极冻炮”。驱美外表冷酷寡言，内心温柔细腻，习惯独来独往，口头禅“……不需要帮手”。乔蒂·帕克，先锋代号“Ū”，十四岁，日星先锋联盟西部支部成员，出身牧场。核心车“铁甲犀”，同名猛兽先锋“铁甲犀”，星球猛兽先锋“岩铠翼龙”，擅长重型防御和守护，性格沉稳可靠，必杀技“岩铠守护壁”。她开朗友善，喜欢用“搭档”称呼所有人，口头禅“嘿，搭档，交给我吧”。真柴樱，先锋代号“Ī”，二十岁，前日星方程式冠军车手，曾三次落选先锋选拔。核心车“棘冠龙”，同名猛兽先锋“棘冠龙”，星球猛兽先锋“棘冠翼龙”，擅长重火力压制和持久作战，性格豪爽坚韧，必杀技“棘冠破甲轰”。她的父亲是修车厂老板，从小在引擎声中长大，口头禅“别小看大姐头的经验啊”。除了这五位主力，日星先锋队还有两具来自宇宙超古代文明遗留的猛兽先锋——红霞翼龙和苍蓝翼龙。它们不是星球猛兽先锋，而是猛兽先锋级别的独立单位，没有核心车装载。红霞翼龙（本名“阿红”）和苍蓝翼龙（本名“阿蓝”）是双胞胎兄弟，拥有翼龙动物AI，说话带有关西腔，口头禅“为什么啦？”。它们曾是棘冠翼龙的老友，后被改造并与“星痕”能量核心订约成为守护者，与之一同被封印。苏醒后转投日星先锋联盟阵营。红霞翼龙的必杀技为“红霞烈焰破”，苍蓝翼龙的必杀技为“苍蓝冰霜箭”。日星先锋队的家人与科学家包括：天才工程师速水真琴（三十七岁，女生），开发了“星核驱动系统”，是风歌和雷乃的母亲，理性工作狂，经常在实验室过夜；她的丈夫速水円（三十七岁，男生），动物园兽医，温柔耐心，能通过星兽的“辉光脉动”判断情
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